戚煜华 | 杏吧传媒

3585

戚煜华

职称：副教授

电子邮箱：[email protected]

基本信息

戚煜华，杏吧传媒，副教授，硕导。2024年入选中国科协青年人才托举工程。

电子邮箱：[email protected]
办公地址：杏吧传媒南校园第二教学楼613房
研究方向：无人机、机器人、Multi-robot SLAM、空地无人集群系统应用等
招生专业：计算机科学与技术学硕，电子信息专硕
招生要求：
- 做机器人研究令你感到兴奋；
- 良好的编程能力，熟悉C++/python，能使用常见的数据结构和算法进行开发；
- 了解基本的机器人系统软件开发工具（Linux、Git、ROS、CMake）；
- 有团队协作精神，乐于分享，有强烈的科研欲望或有一定的科研能力；

教育经历

2010.09 - 2014.06：北京理工大学，宇航学院，飞行器设计与工程专业，学士；
2014.02 - 2014.06：慕尼黑工业大学，本科交换生（本科毕业设计）；
2014.09 – 2020.06：北京理工大学，宇航学院，航空宇航科学与技术（硕博连读），博士；
2016.06 – 2016.08：以色列理工学院，短期访问
2019.02 – 2019.08：多伦多大学，联合培养博士/访问学者（合作导师：Hugh H.T. Liu）。

工作经历

2020.09 - 2023.09：杏吧传媒，博士后（合作导师：陈洪波教授）；
2023.09 - 2025.04：杏吧传媒，特聘副研究员；
2025.04 – 至今：杏吧传媒，副教授。

科研项目

典型***验证，KJW，2024年-2025年，主持
基于深度强化学习的集群无人系统路径规划算法研究，教育部，2022年-2023年，主持
面向集群无人系统的感知数据集采集与实验平台开发（合同金额：150万元），企业委托，2022年-2024年，主持
XX地面等效仿真验证，中国航天科技集团有限公司第一研究院，2022年-2023年，主持
空地无人集群****实验平台（合同金额：120万元），国防科技创新研究院，2021年-2022年，主持
基于无人机和机器视觉的塔式起重机智能检测技术研究，广东省建科院，2023年-2024年，主持
基于信息的预测技术研究，国防科技创新特区项目，2020-2021年，主要参与
无人机通信系统****体系与模块研究，国防科技创新研究院，2020年-2021年，主要参与
基于组件化PNT平台的协同导航与智能控制及应用验证，国家重点研发计划，2022年-2025年，主要参与

发表论文

Zhiqiang Chen, Yuhua Qi*, Dapeng Feng, Xuebin Zhuang, Hongbo Chen et al., Heterogeneous LiDAR Dataset for Benchmarking Robust Localization in Diverse Degenerate Scenarios, The International Journal of Robotics Research (IJRR 2025)
Dapeng Feng, Zhiqiang Chen, Yizhen Yin, Shipeng Zhong, Yuhua Qi*, Hongbo Chen*, CaRtGS: Computational Alignment for Real-Time Gaussian Splatting SLAM, IEEE Robotics and Automation Letters (RAL 2025)
Dapeng Feng, Yuhua Qi*, Shipeng Zhong, Zhiqiang Chen, Qiming Chen, Hongbo Chen et al. , S3E: A Multi-Robot Multimodal Dataset for Collaborative SLAM, IEEE Robotics and Automation Letters (RAL 2024)
Zhiqiang Chen, Hongbo Chen, Yuhua Qi*, Shipeng Zhong, Dapeng Feng, Jin Wu et al., RELEAD: Resilient Localization with Enhanced LiDAR Odometry in Adverse Environments, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024)
Shipeng Zhong, Hongbo Chen, Yuhua Qi*, Dapeng Feng, Zhiqiang Chen, Jin Wu et al., CoLRIO: LiDAR-Ranging-Inertial Centralized State Estimation for Robotic Swarms, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024)
Ren Jin, Zikai Jia, Xingyu Yin, Yi Niu, Yuhua Qi*, Domain Feature Decomposition for Efficient Object Detection in Aerial Images，Remote Sensing（2024）
Shipeng Zhong, Yuhua Qi*, Zhiqiang Chen, Jin Wu, Hongbo Chen et al., DCL-SLAM: A Distributed Collaborative LiDAR SLAM Framework for a Robotic Swarm，IEEE Sensors Journal (2023)
Dapeng Feng, Xuebin Zhuang, Zhiqiang Chen, Shipeng Zhong, Yuhua Qi*, Hongbo Chen, Hongjun Ma, Position Information Encoding FPN for Small Object Detection in Aerial Images, Neural Computing and Applications (2023)
Jin Wu, Chaoqun Wang, Chong Li, Yi Jiang, Chengxi Zhang, Yulong Huang, Yuhua Qi et al., On Similarity Transformation Problems: Globally Optimal Results and Applications，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement（TIM 2023）
Zhiqiang Chen, Yuhua Qi*, Shipeng Zhong, Dapeng Feng, Qiming Chen, Hongbo Chen, SCL-SLAM: A Scan Context-enabled LiDAR SLAM Using Factor Graph-Based Optimization, IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS 2022，会议最佳论文)
Yuhua Qi, Yang Zhu, Jianan Wang, Jiayuan Shan, Hugh Liu, MUDE-based Control of Quadrotor for Accurate Attitude Tracking, Control Engineering Practice （CEP 2020）