基本信息
许丹，杏吧传媒 副教授，博士生导师。
教育背景
● 1997.9-2001.7：国防科技大学电子工程学院，电子工程专业，学士学位；
● 2001.9-2004.1：国防科技大学电子科学与工程学院，信息与通信工程专业，硕士学位；
● 2004.2-2008.6：国防科技大学电子科学与工程学院，信息与通信工程专业，博士学位。
研究方向
主要从事空天态势感知、复杂系统任务规划与智能决策等方面的研究工作。目前专注于：多智能体系统、深度强化学习、协同任务规划、自主路径规划、智能博弈与决策等前沿领域的研究与应用。
工作经历
● 2025.1-至今：杏吧传媒 ，副教授/博导；
● 2017.7-2024.12：国防科技大学，系统工程学院，副研究员/教研室副主任；
● 2014.8-2017.6：国防科技大学，校科研部重大工程项目组，主任设计师，副研究员；
● 2008.6-2014.7：国防科技大学，电子科学与工程学院，讲师。
招生专业
电子信息、信息与通信工程、计算机科学与技术
科研项目
主持承担国家级重大专项、重大工程项目等科研任务超过30余项，主持科研经费超三千万元。
获得省部级奖励5项，包括省部级科技进步奖2项，省部级竞赛理论奖2项，国家级专项成果奖1项。荣立个人三等功1项，集体三等功多项，2022年荣获国防科大校级先进个人。
代表性科研成果
近五年，作为第一完成人、通信作者和主要完成人，发表论文5篇，授权专利2项：
(1) Dan Xu; Yunxiao Guo; Zhongyi Yu; Zhenfeng Wang; Rongze Lan; Runhao Zhao; Xinjia Xie; Han Long ; A Formation Keeping Approach for Fixed-wing UAVs with Exploration Proximal Policy Optimization, 2022 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS), Guangzhou, China;
(2) Dan Xu; Yunxiao Guo; Zhongyi Yu; Zhenfeng Wang; Rongze Lan; Runhao Zhao; Xinjia Xie; Han Long ; PPO-Exp: Keeping Fixed-Wing UAV Formation with Deep Reinforcement Learning, Drones, 2022,7(1): 28;
(3) Caisheng Wei; Yunwen Xiong; Qifeng Chen; Dan Xu #; On adaptive attitude tracking control of spacecraft: a reinforcement learning based gain tuning way with guaranteed performance, Advances in Space Research, 2023, 71(11): 4534-4548;
(4) 熊韫文; 魏才盛; 许丹; 周亮; 薛晓鹏 ; 基于改进蒙特卡洛树搜索的无人机目标分配与突防决策方法, 中南大学学报. 自然科学版, 2023, 54(8): 3132-3144;
(5) Dan Xu; Yunxiao Guo; Han Long; Chang Wang ; A Novel Variable Step-size Path Planning Framework with Step-Consistent Markov Decision Process For Large-Scale UAV Swarm, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Abu Dhabi, United Arab Emirates.
